Struktur mekanikal sistem gripping mikro: asas kawalan yang tepat

Sains Bahan Gripper: Jaminan Kekuatan dan Ketahanan Dua
Penggenggam Sistem Gripping Micro , sebagai bahagian yang secara langsung menghubungi objek yang dikendalikan, pemilihan bahan adalah penting. Dengan kemajuan sains yang berterusan, grippers biasanya diperbuat daripada kekuatan tinggi dan bahan tahan karat tinggi, seperti keluli tahan karat atau aloi khas. Keluli tahan karat telah menjadi salah satu bahan pilihan untuk pembuatan gripper kerana sifat mekanikal yang sangat baik dan proses yang baik. Ia bukan sahaja dapat menahan beban tertentu tanpa ubah bentuk atau kerosakan, tetapi juga mengekalkan prestasi yang stabil dalam pelbagai persekitaran yang keras, seperti lembap, suhu tinggi atau persekitaran yang menghakis.

Untuk kesempatan yang memerlukan kekuatan yang lebih tinggi, berat badan yang lebih ringan atau sifat elektromagnet tertentu, aloi khas menjadi pilihan yang lebih baik. Aloi ini sering menyesuaikan nisbah komposisi untuk mendapatkan sifat komprehensif yang lebih baik daripada keluli tahan karat tradisional, seperti kekuatan hasil yang lebih tinggi, ketumpatan yang lebih rendah atau kebolehtelapan magnet tertentu, untuk memenuhi keperluan senario aplikasi tertentu.

Reka Bentuk Mekanikal Ketepatan: Sumber Tindakan Lancar dan Stabil
Sebagai tambahan kepada pemilihan bahan, reka bentuk mekanikal yang tepat juga merupakan kunci untuk memastikan kawalan sistem gripping yang tepat. Tindakan pembukaan dan penutupan penggenggam perlu direka untuk menjadi cepat dan tepat, sambil memastikan kelancaran dan kestabilan sepanjang operasi. Ini memerlukan pereka untuk bukan sahaja mempertimbangkan trajektori pergerakan penggenggam apabila mereka bentuk struktur mekanikal, tetapi juga mengoptimumkan susun atur dan parameter komponen utama seperti mekanisme penghantaran, mekanisme panduan dan mekanisme penguncian.

Mekanisme penghantaran, seperti gear, skru atau rod penyambung, bertanggungjawab untuk menukar daya penggerak ke dalam pergerakan pembukaan dan penutupan penggenggam. Dengan mengira nisbah penghantaran dengan tepat dan memilih elemen penghantaran dengan pekali geseran yang rendah, kehilangan tenaga dan haus mekanikal dapat dikurangkan dengan berkesan, dan kecekapan penghantaran dan ketepatan sistem dapat ditingkatkan. Mekanisme panduan, seperti landasan panduan atau aci panduan, pastikan penggenggam bergerak lancar di sepanjang jalan yang telah ditetapkan semasa proses pembukaan dan penutup untuk mengelakkan pesongan atau gemetar. Mekanisme penguncian bertanggungjawab untuk menetapkan objek yang dikendalikan dengan stabil dalam keadaan penjepit untuk menghalangnya daripada jatuh atau melonggarkan.

Mengurangkan geseran mekanikal: Kunci untuk meningkatkan ketepatan
Geseran mekanikal adalah salah satu faktor penting yang mempengaruhi ketepatan sistem gripping mikro. Untuk mengurangkan kesilapan yang disebabkan oleh geseran, pereka perlu mengambil beberapa langkah. Sebagai contoh, pilih bahan dengan pekali geseran yang rendah sebagai permukaan gelongsor, seperti menggunakan lapisan pelincir atau menggunakan geseran rolling dan bukannya geseran gelongsor; Mengoptimumkan geometri mekanisme pengapit dan penghantaran untuk mengurangkan kawasan hubungan dan rintangan geseran; dan memastikan pergerakan yang sesuai dan stabil antara komponen dengan menyesuaikan dengan tepat pramuat dan pelepasan.

Di samping itu, penyelenggaraan dan penjagaan yang kerap juga diperlukan untuk mengurangkan geseran mekanikal dan mengekalkan ketepatan sistem. Ini termasuk pembersihan permukaan gelongsor, memeriksa dan menggantikan bahagian yang dipakai, menyesuaikan sistem pelinciran, dan lain -lain.